Kallenkote wordt van Eesveen gescheiden door de Steenwijker Aa. De bewoningsas van het wegdorp ligt op de grens van een zand- en een veenpakket en volgt ongeveer de lijn van de Steenwijker Aa, anderhalve kilometer in westelijke richting. Rond het jaar 1200 wordt deze plaats onder de naam Collencoten voor het eerst genoemd.
|